据黄源水博士介绍，大金龙的前向防撞报警系统在碰撞时间（TTC，Time to Collision）的算法设计上融合了车联网信息，为世界首创。该算法能够考虑各种车型不同的刹车距离、刹车系统状态（是否有刹车片磨损）、气候因素（在雨天、冰雪天刹车能力变化）、迎光和背光因素、驾驶员驾驶时间长短所带来的应急反应时间变化等因素，从而更好地解决安全问题。

    陈晓冰博士表示，虽然此次采用毫米波雷达相比摄像头、超声波、激光雷达在成本上有所提高，但是其在恶劣气候环境下具有稳定可靠的探测精度，确保产品的可靠性和稳定性，可以称得上是真正意义上的前向防撞报警。

前向防撞报警系统FCWS的雷达安装效果